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新型汽车减震器DSP控制系统设计

数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)是针对数字信号处理的需求而设计的一种可编程的单片机，也称DSP芯片，是现代电子技术、计算机技术和信号处理技术相结合的产物。随着信息处理技术的飞速发展，数字信号处理器在电子系统信息、通信、无线电、自动控制、仪器仪表、家电等高科技领域获得了越来越广泛的应用。

根据各种芯片的性能特点并结合经济性，选用TMS320LF2407A芯片。它具有64K字程序空间、64K字数据空间、64K字的I／O空间。程序存储器主要用于存储指令以及所需要的表；数据存储器内有三个片内DARAM块：80、B 1、B2块，针对数据存储器有两种访间方式：直接寻址模式和间接寻址方式。使用直接寻址方式时，将数据存储器分页，伞部64K字数据存储器被分为512个数据页，其标号从0--一511，每页包括128个字；I／O空间用于对片外设备的访间，⑶测定试样尺寸（试样的原始标距长度、原始截面积）其存储空间共64K字。

在系统运行之前，首先要完成系统的初始制粒机化。在系统加电复位后，芯片寄存器处于默认的状态，需要根据程序设计进行不同的设置。初始化结束后，根据模糊控制规则表，编写程序并存入数据存储器，供执行控制算法时查表使用。系统初始化的流程图(如图3所示)。

A／D转换器

A/D采样是采用TMS320LF2407A上的16通道l0位的A／D转换模块，该模块对16路模拟输入信号进行采样／腰包保持和A／D转换，转换速度可以达到375ns以内油压机，能满足悬架控制器A/D采样的需求，该模块模拟输入范围是O～3．3V。

TMS320LF2407A的ADC内部模拟输入多路开关由排序器状态值来控制，排序器的每个状态值选通一条模拟通道，状态值可以是0～15之间的任一数值。AD玉溪C模块具有两个独立的8态排序器(SEQl和SEQ2)，ADC模块在每次触发后，排序器可以自动完成多次转换，每次转换可以通过排序器状态指针的状态值来选抒任一通道，也可以通过设置排序器的状态值对同一通道进行多次AD转换，每次AD转换的结果依次存在结果寄存器RESULTn中。本文采样的信号是加速度，为了增加ADC的转换精光气法工艺的单套装置范围到达6万吨/年;非光气法工艺的单套装置范围到达10万吨/年度，采用对同一通道进行多次AD转换，即过采样。排序器使用独立工作模式，利用SEQl进行8次AD转换，选用通道ADCIN0，对其进行8次过采样。

ADC转换中最常遇到的错误就是模拟通道输入的阻抗不匹配，可通过设置ADC的转换时钟来匹配外部输入阻抗，图4为ADC输入的典型电路。在实际应用中，次序加上一个小于输入阻抗ZAl的输入电阻R以减小采样误差。

DSP系统时钟为30MHZ时，ADC时钟设置CPS=0，ACQ3 0=3，采用起／停模式，济南新时期试金仪器有限公司专业生产实验机的单位独立的排序器，最大转换通道数为8，转换通道选抒通道0，ADC的初始化流程图(如图5所示)。